Kandke ülekandesüsteemi juhtmestiku kinnitamisel kandma antistaatilisi ja antistaatilisi kingi.
Tööstusliku tootmise kõigis valdkondades sisaldavad nii protsessi juhtimissüsteemid kui ka ülekande juhtimissüsteemid suurt hulka lülitus- ja analoogkoguseid. Lülituskogust nimetatakse ka digitaalseks koguseks, nagu mootori käivitamine ja seiskamine, elektrivalgustuse sisselülitamine ja väljalülitamine, klapi avamine ja sulgemine, elektroonilise ahela seadistamine ja lähtestamine, ajastus, loendamine jne; analoogkogust nimetatakse ka pidevaks koguseks, nagu temperatuuri ja rõhu muutmine, kiirus, vooluhulk, vedeliku tase jne.
Elektriseadmete ja tootmisseadmetes kasutatavate juhtimismeetodite vaatenurgast kasutati elektriseadmete juhtimiseks mõningaid käsitsi kasutatavaid elektriseadmeid. Selline käsitsijuhtimine sobib mõnel juhul väikese võimsusega ja ühe tööga. Seejärel kujunes see releekontrolliga antistaatiliseks jalatsiks automaatse juhtimisseadmega ja antistaatilise riietussüsteemiga. Selline juhtimissüsteem koosneb peamiselt mõnedest releedest, kontaktoritest, nuppudest, sõidulülititest jne. Seda iseloomustab lihtne konstruktsioon, madal hind, mugav hooldus ja tugevad häired, nii et seda kasutatakse laialdaselt mitmesugustes mehaanilistes seadmetes . Relee-kontaktorite juhtimissüsteem mitte ainult ei hõlma tootmisprotsessi automatiseerimist, vaid võimaldab ka tsentraliseeritud juhtimist ja kaugjuhtimist. Praegu on releekontaktorite juhtimine endiselt üks elektrijuhtimise üks põhilisi vorme. Kuna aga kontrollvorm on fikseeritud juhtmestik, on mitmekülgsus ja paindlikkus halb ning lülitamist teostatakse kontakti abil, töösagedus on madal, kontakt on kergesti kahjustatav ja töökindlus on nõrk.
Tootlikkuse ja teaduse ja tehnoloogia edenemise tõttu esitavad inimesed pidevalt uusi nõudeid kasutatavale kontrollseadmele. Tegelikus toodangus, kuna on olemas suur hulk programmide juhtimisprotsesse, mida juhitakse ümberlülituskoguse abil, ning tootmisprotsess ja protsess tihti muutuvad, antistaatiliste jalatsite ja antistaatiliste rõivaste kasutamine ülalmainitud relee-kontaktorite juhtahelale ei saa seda liiki rahuldada. vajadus. Seejärel ilmub kordaja kontroller, mis koosneb integraallülitusest. Selle eelised on lihtsad programmimuutused, suur programmide salvestamine ja suur mitmekülgsus.
1960. aastatel ilmus plaadi järjestikune kontroller SC (SeqtJence (; ontr011er). Niinimetatud järjestikune juhtimine põhineb eelnevalt kindlaksmääratud ajal või seisundil ja kontrollib järjestikku iga juhtimisprotsessi etappi vastavalt etteantud toimingute järjestusele. välja
Lülituspõhine automaatjuhtimine. Populaarseid järjestikuseid kontrollereid on kolm peamist tüüpi: põhiloogika, tingimuslik samm ja ajastamine. Selle omadused on järgmised: mitmekülgsus ja paindlikkus, seda saab hõlpsasti kohandada sageli muutunud juhtimisnõuetega, muutes programmi ning on lihtne juhtida suuri ja keerukaid süsteeme, kuid programmi rakendamine ja muutmine ei muutu sisuliselt, veel Tehke seaded ja riistvara muudatused.
1969. aastal ilmus programmeeritav loogikakontroller PLC (Progi'ammable Logic (; ontroller)), mis on arvutitehnoloogia ja releekontaktide juhtimise tehnoloogia kombinatsioon, millel on loogiline juhtimine, ajastus, loendamine ja muud funktsioonid ning asendatud elektrilised antistaatilised kingad anti-staatiline riietus üheosaline kontroll PLC kasutab arvuti salvestusprogrammi ja järjestikuse täitmise põhimõtet, programmeerimiskeel kasutab intuitiivset redelitaolist keelt, mis sarnaneb relee-kontaktorite juhtimisahela skeemile, mis muudab kontrollpunkti töötajad kergesti õppitavaks ja kasutatavaks Kontrollimine Cheng Hengi muudatusi saab realiseerida rakenduse tarkvara vahetu vahetamisega mälus, kuna tarkvara muudatused on kergesti rakendatavad, rakendamisel, selle mitmekülgsusel ja paindlikkusel on oluline hüpe.
1970. aastatel ilmus mikroprotsessoriga programmeeritav kontroller, mida tuntakse ka tööstusliku juhtimisseadmena. See põhineb loogika ja samm-sammulise järjestuse kontrolleri tööpõhimõttel ja otstarbel. See on spetsiaalselt rakendatud tööstusliku loogika juhtimise mikroprotsessorile ja kujutab endast programmeeritavat järjestikust kontrollerit, mille südamik on ICU. Programmi programmeerimine ja teostamine originaalses kontrolleris selgub arvutitarkvara abil ja muutub uueks tööstusliku kontrollseadme tüübiks, mis avab uue tee järjestikuse juhtimise valdkonnas.
1980. aastal ilmus programmeeritav kontroller PC (: Progl'ammable (; ontroller), mis arendati edasi programmeeritava loogilise kontrolleri PLC alusel. See koosneb keskmisest mikroprotsessorist (CPU), suur. suuremahuline integraallülitus, elektrooniline lüliti ja toiteseade mitte ainult pärivad PLC algseid funktsioone, vaid neil on ka võimsamad funktsioonid, nagu järjestikune juhtimine, aritmeetiline töö, andmete teisendamine ja side ning rikas käsu süsteem Programmi struktuur on paindlik, see võib asendada suure hulga releed ning tal on väike energiatarbimine ja väike maht ning seda on laialdaselt kasutatud automaatse automaatse juhtimise puhul. CPU-tehnoloogiat kasutatakse mootori töötamise katkendlikuks juhtimiseks pidev kontroll.
Et eristada seda personaalarvutist (personaalarvuti), kasutavad inimesed sageli programmeeritavat kontrollerit (PC) PLC-na. Kuigi programmeeritav kontroller on äärmiselt võimas, suudab see teostada nii lülitussüsteemi (digitaalset) kui ka pideva koguse (analoog) juhtimist, kuid algselt oli see mõeldud relee ühe kontakti asendamiseks digitaalses juhtimises. Juhtimissüsteemi loodud kontseptsioon on tuletatud relee-kontaktorist, millel on palju sarnasusi ja sarnasusi. Seetõttu on pärast relee-kontaktorite juhtimistehnoloogia tundmist lihtne programmeeritava kontrolleri programmeerimiskeelt vastu võtta, luues aluse programmeeritava kontrolleri edasiseks õppimiseks. Teisest küljest kasutatakse releekontakte veel paljudes rakendustes, kus kontrollinõuded on vähem keerulised. Kui mootor on tõmmatud, siis kontaktor lülitab endiselt sisse peavoolu sisse / välja. Lisaks domineerivad masinatööriistad, jõuseadmed ja tööstuslikud jaotusseadmed endiselt releed ja kontaktorid.
Releel, millel on üks kontaktori juhtimine ja PLC juhtimine, on oma omadused, mitte PI tõttu. C kõrge jõudlus asendab täielikult traditsioonilisi seadmeid, näiteks relee-kontaktoreid. Eeldatav on, et tulevikus on tavapärased seadmed nagu PLC ja relee üks kontaktor elektrilise automaatse juhtimisseadme peamised komponendid.
Praegu arendatakse PLC peamiselt miniatuurimise, madalate kulude, standardimise, suure kiiruse, luure, suure võimsuse ja võrgu suunas ning kombineerituna arvutitehnoloogiaga tööstusliku kontrollisüsteemi ja hajutatud juhtimissüsteemi loomiseks. (DistributedControlSystem) Fieldbus Control System (FCS), mis muudab PLC võimsamaks, usaldusväärsemaks, mugavamaks ja sobivamaks.